Людмила, добрый день! Хотелось бы прокомментировать это стихотворение.
Его надо доработать. Стихи про цвета светофора пишутся часто. Если беретесь озвучивать эту тему, то нужна изюминка. Может, светофор о чем-то мечтает. Может, ждет кого-то. Может, влюбился. Все что угодно, кроме: зеленый — это, красный — то.

.

Активен пешеход - бесспорно, (Это не так. А бабушки с дедушками?)
Но очень важно, чтобы знал,
Что означает светофорный
Сигнал: (похоже не на стихотворение, а на учебное пособие для автошкол)

Будь на дороге осторожным,
Когда сияет красный свет,
Движение здесь невозможно -
Запрет! (Почему на дороге? Его место на тротуаре, если свет красный)

Когда же светофор призывно,
Сигнал зелёный подаёт,
Здесь нужно двигаться активно
Вперёд! (Не нужно активно, нужно внимательно и спокойным шагом)

Кто эти правила усвоил,
Тот самый лучший пешеход,
Ему кричат: - Похвал достоин!
Он - горд! (Кто кричит и где? Опять же: какое-то официальное вручение «наград» получается. «Медаль» получил — гордись.)

Изюминка нужна: может, он видел человека, который быть на море. И так ему захотелось на море... Все что угодно можно придумать.