Ксюша, с велосипедом действительно не очень увязан сюжет. Если это шутка, то, может быть, пустить её в сослагательном наклонении?
Например:
"Если б мне на даче дали

Погонять велосипед,
Я бы мог крутить педали,

А на раме ехал дед!"
Потому что сначала внук едет на дедушке верхом, а потом его катает. Отгадаем загадку - сколько лет каждому, если в сумме 70? И чтобы могли катать друг друга - на спине и на велике? Если им 12 и 58, тогда дед не катает внука на спине, и сам дед не старик (а нам дважды сказано - стар, старик). А если 6 и 64, то внук ещё не ездит на взрослом велике.
)
Насчёт обормота - согласна, что он не всегда ругательный и может ласково звучать.
В целом классно, особенно смешно про деда на пуантах.

обормот. м. разг.-сниж. Никчемный, негодный человек; грубиян, болван. С.И.Ожегов, Н.Ю.Шведова.
Ксюша, я дед 12-ти внуков, люблю пошалить, но обормотом быть не согласен!
А теперь про другие "соринки в глазу"
На пуантах ходит дед!
и тут же в следующем катрене
А на раме ехал дед!

Все шалости (да и стих заявлен на возраст 3-6 лет) соответствуют возрасту и вдруг:
я кручу педали и везу деда, а он сидит на раме. Это большой велосипед и мне должно быть лет 12... Я бы катрены с велосипедом переделал или выбросил, а остальное очень даже симпатично, особенно концовка