Ольга, добрый день! Разрешите озвучить пару моментов:
В стихотворении есть запал, ритм, пульс. Интересно читать такие стихи.

Идёт водолаз по аллее.
Довольный,
счастливый идёт! — а почему счастливый идет? — спросит ребенок.

Идёт водолаз по аллее.
Ему уступает народ.— тут все ясно. Как же водолазу не уступить дорогу!

С колясками
Мамы отходят,
И папы идут в стороне.

идёт водолаз
на свободе
по самой прекрасной
стране!

Идёт,
и всю улицу взглядом
Обводит.
и вдруг,
перед ним.

девчонка встаёт
с шоколадом,
и делится
счастьем своим! —счастьем или шоколадом? Описанные Вами чувства понятны взрослому человеку, но для детей надо бы точнее.

И он
разрешает погладить
и тычет в ладошку
свой нос.

Большой
независимый дядя! — "дядя" надо бы заменить.
Огромный
спасательный
Пёс!

Здравствуйте, Ольга. По замыслу Ваш стишок интересный, но на мой взгляд в нём есть некоторые недоработки. Вот в этом двустишии, мне кажется, не хватает определения - уступают обычно, дорогу.

Идёт водолаз по аллее.
Ему уступает народ.

И вот здесь мысль выражена как-то не точно...

идёт водолаз
на свободе
по самой прекрасной
стране!

И ещё, не знаю, можно ли назвать собаку дядей? И "спасательный пёс" тоже как-то царапает слух...обычно говорят Пёс спасатель. Может быть стОит ещё поработать над стишком? С уважением, Е. С.